Название Горд происходит от имени кельтского племени Вордензев, которые заселили холм, построив на нем оппидиум, названый Ворденз. Название видоизменялось со временем, пока не приняло свою современную форму. В XI веке Гийом Агулский возводит один из самых массивных замков в округе, верно служивший жителям Горда во время многочисленных войн. В XIII веке Беатрис Савойская, графиня Форкалькье, отказалась признать власть Франции и подняла оружие против своего зятя, короля Франции Шарля І Анжуйского, брата Людовика Святого. Представители рода Симианов, правители Горда, привязаные к дому Форкалькье, вынуждены были демонстрировать свою поддержку, украсив ворота города гербом Савойского рода (отсюда ворота получили название Савойских). Учитывая жизненную важность городских стен, защищавших Горд от банд грабителей и вояк всех мастей, горожане нередко брали на себя обязанности следить за исправностью ворот, латать в них дыры на собственные деньги и даже ежедневно открывать их и закрывать.
Горд отошел во владения Франции в XV веке, после смерти короля Рене, как и остальная территория Прованса. Еще раз сценой жестоких битв Горд стал в XVI веке, во время религиозных войн Прованса. В 1544 году Вальдезианцы, преследуемые на территории Прованса, сожгли близлежайший цистерианский монастырь Сенак. Несмотря на близость к Авиньону, Горд стал на сторону «еретиков». В начале XVII века Людовик XIII возвел Горд с ранг маркизата. Начало следующего, XVIII века, было тяжелым для Горда – сначала холодные зимы, а потом и эпидемия чумы, пришедшая в Люберон из Марселя.
Во время Второй Мировой Войны Горд, как напоминает памятник на главной площади города, был местным центром Сопротивления. После войны город вернулся к сельскому хозяйству и стал пристанищем многих художников и писателей, среди них таких мэтров как Поль Вазарли и Марк Шагал.